COMPANION code Erreur 8

Bonjour ,

je possède un robot companion xl

il ne démarre pas , le code panne a l allumage est erreur8

si je reset il démarre et se remet en erreur8

cela correspond a une sécurité du bol ou couvercle

étant bricoleur j'ai tout démonté et vérifié les trois micros switchs qui valide la position du bol et du couvercle ils sont ok et le mécanisme aussi.

le robot est impeccable a l intérieur et la le cale

si une personne a une idée je suis preneur grand merci

cordialement